名家讲坛2018年第97期：模型预测控制-从理论到实践

由研究生院（部）主办，电气与自动化工程学院承办的2018年第九十七期“名家讲坛”于12月18日上午在自动化学院泰山报告厅召开。讲坛特邀吉林大学陈虹教授作学术报告：“模型预测控制--从理论到实践”。此次“名家讲坛”由副校长周东华教授主持，学院部分教师和研究生参加了此次讲坛活动，整个报告厅座无虚席。

本次报告系统介绍了模型预测控制的最新进展,从汽车智能化时代背景谈起，引出了本次报告的主要内容。一开始，陈虹对模型预测控制基础理论进行了讲解，并指出模型预测控制在每个采样时刻求解一个带时域约束的优化控制问题。随后，该又分别从稳定性与鲁棒性角度讲解模型预测控制，指出准无限时域MPC能够保证稳定性和本质鲁棒性。接下来，陈虹就模型预测控制在快速动态系统的实时实现进行讲解，指出高效的模型预测算法对于MPC应用是必要的。最后，陈虹就混和动力模型预测节能控制、考虑前方信息的预测巡航控制和预测安全控制三个方面介绍了模型预测控制在汽车控制中的应用。

在报告过程中，陈虹多次以自身的研究经历作为出发点阐述观点，深入浅出，旁征博引，在科普的同时也提升了大家的兴趣。报告会结束后的提问环节，面对教师和学生们的提问陈教授一一进行了详细解答，并讨论了模型预测控制的应用前景以及在未来研究的方向。