名家讲坛2019年第73期：Leader-Follower Type Adaptive Formation-Based Transportation by Cooperation of Two mobile robots

由研究生院（部）主办，电气与自动化工程学院承办的2019年第十七期（总92期）“名家讲坛”于2019年09月27日下午16:30在自动化学院泰山报告厅召开，主讲嘉宾是台湾师范大学机电工程系陈美勇教授，题目为“Leader-Follower Type Adaptive Formation-Based Transportation by Cooperation of Two mobile robots”。此次报告由自动化学院张维海教授主持，学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。

  报告中，陈教授首先为在座的师生介绍了领导—跟随者自适应形式运输系统的研究目的和控制策略中的相关概念。接着，陈教授详细介绍了此系统的运动数学模型与控制器设计方案。最后陈教授陈述系统的复杂性，借此推动更多在该问题上的研究工作。

  陈美勇教授的语言诙谐幽默，叙述深入浅出，让大家在讲座中开拓自己的视野，获取多方面的信息，在座师生都表示收益匪浅。