名家讲坛2018年第99期：从卡尔曼框架到智能控制框架

由研究生院（部）主办，电气与自动化工程学院承办的2018年第九十九期“名家讲坛”于12月18日下午在自动化学院泰山报告厅召开。讲坛特邀中国自动化学会Fellow、中国自动化学会副理事长、大数据专委会副委员主任王成红研究员作学术报告：“从卡尔曼框架到智能结构框架”。此次“名家讲坛”由副校长周东华教授主持，学院部分教师和研究生参加了此次讲坛活动，整个报告厅座无虚席。

本次报告系统介绍了卡尔曼框架面临的挑战以及在此基础上提出的智能控制框架,从卡尔曼框架的基础理论谈起，引出了本次报告的主要内容。报告首先介绍了王成红对于卡尔曼框架的理解，提出了卡尔曼框架是基于状态空间描述方法而建立的控制论体系。但随着信息时代的发展，卡尔曼框架越来越不满足人类社会发展的需求。随后,王成红分别从智能控制系统的组成、感知模块、数据采集及数据整定等方面讲解了智能控制框架。最后，王成红提到智能控制框架是对卡尔曼框架的扩展，不是扬弃，智能控制框架是建立在“特征-状态”空间描述之上的4元组“输入、特征、状态、输出”。

在报告过程中，王成红多次以自身的研究经历作为出发点阐述观点，使大家对于智能控制框架有了系统的了解和认识。报告会结束后的提问环节，王成红面对学生们的提问一一进行了详细解答，并讨论了智能控制框架的发展方向和主要挑战。