名家讲坛2018年第87期：Recent Advances in Event-Triggered Consensus of Multi-Agent Systems

由研究生院（部）主办，电气与自动化工程学院承办的2018年第八十七期“名家讲坛”于10月26日下午在自动化学院泰山报告厅召开。讲坛特邀澳大利亚墨尔本Swinburne University of Technology（斯威本科技大学）副校长韩清龙教授作学术报告：“Recent Advances in Event-Triggered Consensus of Multi-Agent Systems”。此次“名家讲坛”由自动化学院钟麦英教授主持，学院部分教师和研究生参加了此次讲坛活动，整个会议室座无虚席。

本次报告系统介绍了多智能体系统基于事件驱动一致控制的最近研究进展。具体来讲，韩清龙以2018年的一篇综述文章作为开头，引出了本次报告的主要内容。报告首先介绍了多智能体系统在实际工程中的应用，如无人机、机器人、卫星、深海潜艇等实际系统都可被抽象描述成多智能体模型，它们有一个共同的特征就是可被分为多个节点，每个节点的性能会受其相邻节点的影响。并引出了在分析/设计多智能体系统时相对于单智能系统的困难，如信息的耦合性强，设计控制器的复杂性高，包含Zeno behavior的分析难度大。随后，报告介绍了基于事件触发机制的相关内容。在网络化控制系统中，一个或多个网络存在于不同系统元素之间来实现它们的数据传输，和传统的时间触发机制不同，为了合理利用网络资源，减少网络负担，在事件驱动的影响下，测量值只有在变化较大时（即事件发生时）才会被传输。报告还介绍了几种不同的事件触发机制，如静态事件触发、自适应事件触发、动态事件触发等等。其次，韩清龙还将所讲理论方法应用于实际中的一个微电网例子，通过仿真直观地验证了事件触发机制对电源资源的节省作用。最后，韩教授给出了基于事件触发机制多智能体控制研究课题中一些具有挑战性的方向，如：有限时间/固定时间控制，优化控制，随机控制，弹性控制等。

本次报告深入浅出的介绍使得在座的师生受益匪浅，拓展了未来的研究方向。报告会结束后的提问环节，韩清龙教授面对学生们的提问一一进行了详细解答。