名家讲坛2018年第17期：高机动液压四足机器人研究

由研究生院（部）主办，电气与自动化工程学院承办的2018年第十七期“名家讲坛”于5月2日上午在自动化学院泰山报告厅召开，讲坛特邀李贻斌教授作学术报告：“高机动液压四足机器人研究”。本次讲坛由电气与自动化工程学院院长李玉霞教授主持，学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。

报告会上，李贻斌教授介绍了他的团队研发的液压驱动四足机器人。他指出研究液压驱动四足机器人的设计目的是能够适应复杂地形环境,并且具有高动态、高负载能力的机器人。其次，他介绍了液压四足仿生机器人的研究现状，液压四足仿生机器人是基于生物仿生,构造了具有被动结构、基于液压驱动的四足机器人腿关节结构,满足了机器人稳定控制和高负载能力的需要。基于四足机器人的运动学和逆运动学模型,规划了机器人稳定的对角小跑动步态。最后，李贻斌教授表达了对高机动液压四足机器人研究领域未来的展望。

通过本次历时一个半小时的讲座，大家对腿足式机器人领域的研究有了更全面的认识。同时通过本次学术讲座对活跃学术氛围，鼓励理论研究和学术创新具有良好的促进作用，让大家在讲座中开拓自己的视野，获取多方面信息，在座师生都表示受益匪浅。