名家讲坛第二十四期：邹云教授为自动化学院师生作报告

由研究生院（部）主办，电气与自动化工程学院承办的2016年第十三期“名家讲坛”于7月22日上午10:30在自动化学院泰山报告厅召开，主讲嘉宾是南京理工大学邹云教授，作了题为“怎样的受控对象更好控制：能控度视角的一点探索”的学术报告。本次“名家讲坛”由副校长周东华教授主持，学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。

报告中，邹教授首先对该问题的提出及研究框架做了大致的介绍，指出所讲述课题是不同于传统意义的一体化设计。随后邹教授根据自己相关研究向大家进一步讲述了“更好控制”的内涵定义、示性指标及其必须满足的特点和要求等相关概念，继而得出能控性及能控度的定义。然后又根据以上的定义得出能控度猜想并对其设计了相关的研究方案，并对其中的参数摄动裕度能控性和能量能控性的定义以及参数摄动裕度能控性与LQR控制性能指标的关系进行了讲解。最后，邹教授又进一步讲解了基于能控度的受控对象结构优化设计方法，并结合此方法进行实际的应用分析，以使大家能更好的了解相关概念。

邹教授深入浅出的精彩报告使老师和学生受到很大的启发。报告后邹教授与我院老师和学生进行了热烈的讨论，并获得了阵阵掌声。