名家讲坛第四期：郭雷和樊尚春教授学术报告

由研究生院（部）主办，电气与自动化工程学院承办的2016年第四期“名家讲坛”于3月26日上午9点在自动化学院泰山报告厅召开，特邀北京航空航天大学两位教授作为主讲嘉宾。教育部长江学者特聘教授郭雷做了题为“精细抗干扰控制方法及其应用”、樊尚春教授做了题为“谐振式传感器技术及其应用”的学术报告。本次“名家讲坛”由自动化学院院长李玉霞教授主持，学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。

讲坛中，郭教授首先为大家解析了抗干扰从何而来，并对多源干扰与抗扰控制进行了回顾，对研究精确抗干扰控制的研究背景进行了详细的介绍；其次，郭教授对精细抗干扰提出了非高斯系统、多源干扰系统、故障干扰系统三重研究思路，并利用非高斯系统随机分布控制理论解决了有限维表征问题，建立了两个随机分布控制系统模型和一个准则。在现有的单一等价干扰的基础上，提出了多源干扰系统复合分层控制理论，创造性的研究出了干扰的可补偿性方法。针对故障干扰系统则提出了抗干扰故障检测与容错控制方法。最后，郭教授列举实例阐述了精确抗干扰控制的应用。

樊尚春教授的学术报告为大家讲解了谐振式传感器的含义，在与模拟式传感器相比较的基础上，对谐振式传感器的研究背景、工作原理进行了详细的介绍与推理，得出了谐振式传感器的最小能量原理，并且可以按周期信号输出，具有高性能，低功耗等优点。其次，樊教授以谐振筒压力传感器为例，在谐振敏感单元、闭环控制系统、干扰抑制技术方面进行了进一步的分析。通过不断的实验樊教授发现运用Mathicu方程能够完美的解决谐振式传感器高动态品质这一技术难题，并且大大减小了压电阻尼；又通过建模得到了数字信号传递闭环控制系统结构；对于外部干扰的问题，可通过切断其影响谐振技术的途径及信号传递规律来解决。最后，樊教授讲述了其下一步的工作设想，为大家铺就了未来研究先进传感器技术的道路。

在整个讲坛活动中，参会的自动化学院教师和研究生提出了有针对性的问题，现场互动活跃，气氛热烈，郭教授和樊教授耐心热情的回答了师生们的问题，使全体师生获益匪浅，最后在老师和同学们热烈的掌声中本次名家讲坛活动圆满结束。